基于PLC1200的机器人分拣及装配系统设计  

作　　者：金玉好 

机构地区：[1]安徽国防科技职业学院电气技术学院,安徽六安237011

出　　处：《南方农机》2024年第10期137-140,共4页

基　　金：2022年安徽省教育厅科学研究重点项目(2022AH052522);2023年安徽国防科技职业学院校级质量工程项目(gf2023jxyjy08);2023年安徽国防科技职业学院课程思政示范课程项目(gf2023szsfkc07)。

摘　　要：【目的】提高人工装配效率,设计一款机器人分拣及装配系统,实现工业机器人智能自动分拣。【方法】以埃夫特ER3-C30型工业机器人和西门子CPU1214C型号的PLC为控制核心,结合传感检测、视觉系统、变频器控制以及触摸屏等技术,设计了一款基于PLC1200与工业机器人控制的物料分拣系统,系统包括触摸屏界面、关联触摸屏、PLC、视觉系统、机器人信息传递相关量,采用博图15.1软件进行PLC编程,设计了工业机器人自动分拣程序,同时对系统进行测试。【结果】整个控制系统运行良好,编程方法可靠便捷,实现了工业机器人智能自动分拣,可以高效率完成物料的搬运和装配任务,值得推广应用。

关 键 词：埃夫特ER3-C30型工业机器人 PLC分拣控制 机器人应用编程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]