达·芬奇机器人手术器械的消毒灭菌之旅  

作　　者：林伟 

机构地区：[1]福建省医科大学附属第一医院

出　　处：《人人健康》2024年第7期95-95,共1页Health for Everyone

摘　　要：达·芬奇机器人是当前最先进的机器人手术辅助系统,与普通的腔镜器械相比,达·芬奇机器人手术器械更加精密、结构更加复杂,并且造价十分昂贵,配置基数相对有限,所以,科学正确地对其进行消毒和灭菌十分重要。达·芬奇机器人是美国生产的一种主从式控制的腔镜微创手术系统,是专门为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术设计而成的,产品的专业名称为内窥镜手术控制系统。达·芬奇机器人主要由操作控制、机械臂、立体成像三大系统所构成。在系统中主要包括了光学内窥镜、手术器械臂以及各种连接导线等在内的可复用手术器械。

关 键 词：立体成像 机器人 机械臂 主从式控制 达·芬奇 消毒灭菌 连接导线 手术器械 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]