基于STM32肌电采集康复器的恒流源设计  

作　　者：荣华 王选[2] 朱承志 

机构地区：[1]湘潭医卫职业技术学院,湖南湘潭411104 [2]上海健康医学院,上海200237

出　　处：《机电信息》2024年第10期49-51,55,共4页

基　　金：2022年度湖南省教育厅科学研究项目“研究一种基于肌电信号+物联网技术的穿戴式康复仿生设备”(22C1296);2023年湘潭市科技计划项目“基于皮肤表面肌电信号驱动的肌肉康复器设计”(CG-ZDJH20231017)。

摘　　要：介绍了一种基于STM32控制的肌电诱发康复器的恒流源设计,能够实现电流的步进可调控制,电流调节范围:0~3000 mA。恒流电源系统包括硬件系统和软件系统,硬件系统以控制器STM32为核心,由恒流输出模块、PWM驱动模块、信号处理模块、AD采集模块、按键模块、串口通信模块构成;软件系统通过PI调节反馈控制,对电流进行PWM输出驱动控制,实现了设定的电流值准确、稳定输出,同时具有精度高、稳定性好和成本低等特点。

关 键 词：恒流源 PI反馈调节 STM32微控器 PWM输出 

分 类 号：TH79[机械工程—仪器科学与技术]