基于三维虚拟的港口作业调度模拟算法设计与实现  

Simulation Algorithm for Port Operation Scheduling Based on 3D Virtual Reality

作　　者：刘宏策 沈阅 

机构地区：[1]唐山曹妃甸区港前物流有限公司,河北唐山063200 [2]河北燕大燕软信息系统有限公司,河北唐山063200

出　　处：《工业控制计算机》2024年第5期91-92,95,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：在模拟港口调度情况时,由于对实际环境数据的同步处理难度较大,导致模拟结果与实际情况存在较大误差,为此,提出三维虚拟港口调度模拟算法设计与实现研究。使用OPT-EVC2-J2201视觉控制装置作为港口三维虚拟视觉数据的采集载体,借助该装置的高动态范围CMOS传感器、高速调谐激光功能与增益以及窄带滤光片去除港口水面镜面效应干扰,实现准确的三维虚拟视觉数据采集,包括港口目标物体积、点云、定位坐标信息。基于采集到的三维虚拟视觉数据下的船舶信息,建立具有逼真感的虚拟港口环境。在港口调度方面,设计合适的调度方案,模拟船舶进港过程中的行为。整个调度过程通过模拟、控制船舶行驶状态,降低碰撞事故风险来优化港口资源利用。在测试结果中,船只等待时间的最大值和最小值的误差均稳定在1.0 min以内。When simulating port scheduling,due to the difficulty of synchronizing actual environmental data,there is a sig-nificant error between the simulation results and the actual situation.Therefore,a three-dimensional virtual port scheduling simulation algorithm design and implementation research is proposed.The OPT-EVC2-J2201 visual control device is used as the carrier for collecting three-dimensional virtual visual data of the port.Based on the collected 3D virtual visual data of ship information,establish a realistic virtual port environment.In terms of port scheduling,design appropriate scheduling plans to simulate the behavior of ships during the process of entering the port.The entire scheduling process optimizes the utilization of port resources by simulating and controlling the driving status of ships,reducing the risk of collision accidents.In the test results,the error between the maximum and minimum values of the ship's waiting time remained stable within 1.0 minutes.

关 键 词：三维虚拟 港口调度模拟 视觉控制装置 三维虚拟视觉数据 船只状态 

分 类 号：U691.3[交通运输工程—港口、海岸及近海工程] TP18[交通运输工程—船舶与海洋工程] TP391.9[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]