一种多功能室内清洁机械装置设计  

作　　者：李荣跃 黄慧仙 陈裕意 陈辉庆 黎云鹏 许洪振 

机构地区：[1]桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541006

出　　处：《轻工科技》2024年第3期52-55,共4页Light Industry Science and Technology

基　　金：广西教育科学“十四五”规划2022年度专项课题(2022ZJY2807);桂林理工大学本科教学改革工程项目(2022B21);广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目(202310596421)。

摘　　要：随着科技的发展,家用清洁机器人逐渐进入人们的视野,但对于室内较高位置的清洁,如天花板、吊扇等,目前还少有机器人可以实现。而且这些位置的清洁对清洁人来说也非常困难,具有一定的危险性。为了解决这个问题,本文设计一种机械装置,通过导轨实现装置在墙壁上移动,可以清洁室内较高位置,同时利用伸缩结构将多功能末端执行器移动到需要清洁的位置,从而完成室内较高不易清洁的位置的清洁工作,具有一定的实用性。

关 键 词：机械装置 室内清洁 多功能 伸缩结构 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]