基于C#WinForm的ABB机器人工作站优化设计  

作　　者：钱新 

机构地区：[1]无锡立信高等职业技术学校,江苏无锡214000

出　　处：《电脑知识与技术》2024年第12期15-18,30,共5页Computer Knowledge and Technology

基　　金：无锡立信高等职业技术学校校本课题——信息化背景下学与教变革的实践研究(项目编号:KT-2022-11)。

摘　　要：随着我国制造业智能化转型的深入,工业机器人的应用日益广泛。然而,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合已无法满足日益增长的“人机共融”需求。良好的人机交互已成为工业机器人发展的主流趋势。文章依托于ABB工业机器人,基于C#语言优化设计了一款工作站,该工作站能够实现工业机器人的日常预防维护、事件日志处理和在线程序编写。

关 键 词：C#语言 ABB工业机器人 二次开发 工作站设计 工业机器人日常维护 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]