输电线路防振锤复位机器人目标识别及定位的图像处理研究  

作　　者：姚远[1] 

机构地区：[1]三门峡职业技术学院,河南三门峡夹472000

出　　处：《新潮电子》2024年第5期97-99,共3页

摘　　要：本文主要研究防振锤复位机器人的目标识别算法。首先,介绍了防振锤螺栓的图像采集过程;其次对图像的感兴趣区域进行识别,确定目标的近似位置,并进行图像捕获,对图像进行预处理、去噪、增强、优化,完成对目标物体的识别与定位,从而实现防振锤复位机器人抓锤机械手操作结束时视觉导航的研究与应用。

关 键 词：目标识别 去噪处理 视觉定位 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]