煤矿井下水仓清淤机器人的研发与应用  

作　　者：刘佳 

机构地区：[1]中煤科工机器人科技有限公司

出　　处：《智能矿山》2024年第5期49-52,共4页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。随着矿井开采深度的延伸,矿井用水量逐渐增大,水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。由于大量涌水会携带固体颗粒物进入水仓,使得井下水仓有效蓄水容积减小.

关 键 词：井下水仓 矿井开采深度 矿井水害 水仓清淤 固体颗粒物 研发与应用 涌水 用水量 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD74[自动化与计算机技术—控制科学与工程]