交叉视图多目标下船体识别和跟踪研究  

作　　者：刘显刚 王浩宇[2] 熊哲立 邵帅 

机构地区：[1]贵州省贵阳公路管理局,贵州贵阳550081 [2]贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司,贵州贵阳550081 [3]重庆航天职业技术学院,重庆400000

出　　处：《中国水运》2024年第5期91-93,共3页

基　　金：重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202203001、KJZD-K202303001)。

摘　　要：航道监测和桥墩防碰撞下的船体识别由于其观测范围广,地形及天气复杂等限制,使得视觉检测系统易受物体遮挡,盲区限制以及雨雾等因素出现识别不准确的问题。针对该问题,本文提出一种交叉视图多目标下的船体识别和跟踪技术。该技术提供一种新的自监督的跨视角多目标船体跟踪方法,可以适用于在不同桥体,不同复杂场景下的稳定识别和跟踪,该方法采用统一的联合检测和跨视角跟踪框架,利用端到端的嵌入模型,同时学习目标检测、时空关联和跨视角匹配,并基于该框架建立精确和稳定的船体监控及预警系统,为数字化航运检测体系提供算法与数据支撑。

关 键 词：航道监测 桥墩防碰撞 交叉视图 自监督 

分 类 号：U697.1[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]