轻便型环保清淤机器人研制及应用  

作　　者：李俊[1] 黎宙 吴冬华[1] 程阳锐[1] 

机构地区：[1]长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室,湖南长沙410012

出　　处：《中国水运》2024年第5期138-140,共3页

基　　金：湖南省科技重大专项(2018SK1010-2)。

摘　　要：针对各型输配水工程输水线路环保清淤、便于野外施工等的需求,通过采用全电力驱动、环保型清淤绞吸头的设计,研制轻便型智能环保清淤机器人,清淤机器人流量达到20m3/h,清淤浓度10%,爬坡角度30°。研制的清淤机器人在老虎沟明渠和老虎沟倒虹吸渠开展了工程应用,装备布放简单,施工转场方便,各项技术参数满足设计要求。

关 键 词：电力驱动 轻便型 环保清淤机器人 工程应用 

分 类 号：TV8[水利工程—水利水电工程]