无控制点的UAV LiDAR全自动安置参数标定方法  

A Fully Automatic External Parameter Calibration Method for UAV LiDAR without Control Points

作　　者：陈尚品 李大军[1] 刘华[1] 刘波[1] CHEN Shang-pin;LI Da-jun;LIU Hua;LIU Bo

机构地区：[1]东华理工大学测绘与空间信息工程学院,江西南昌330013

出　　处：《测绘》2024年第2期77-83,共7页Surveying and Mapping

摘　　要：无人机激光扫描系统的安置参数是影响其数据精度的重要因素,对安置参数进行精确标定是保障高精度无人机激光点云数据获取的必要手段。传统标定方法大多需要布设特定的标定场、专门设计的靶标,费时费力且效率低下。基于此,本文提出一种自动标定无人机激光扫描系统安置参数的方法,该方法通过对航带间点云进行匹配获取航带间点云的同名点,再通过最小化同名点之间的误差对无人机激光扫描系统的安置参数进行优化,反复迭代直到结果收敛,实现对无人机激光扫描系统安置参数的自动精确标定。采用本文方法,对多个不同的无人机激光扫描系统进行了标定,实验结果表明,通过本文方法标定后,无人机激光扫描系统的精度得到极大的提升,相比标定前,其精度分别提高了98.1%、88.3%、84.1%、82.3%,标定后平均精度优于2 cm。

关 键 词：无人机激光扫描 安置参数标定 精度提升 最小化航带间误差 

分 类 号：P231[天文地球—摄影测量与遥感]