智能手机Wi-Fi RTT/PDR室内混合定位优化问题研究  

Research on optimization problem of smartphone indoor hybrid positioning using Wi-Fi RTT and PDR

作　　者：曹鸿基 CAO Hongji(School of Surveying and Geo-Informatics,Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China)

机构地区：[1]山东建筑大学测绘地理信息学院,山东济南250101

出　　处：《测绘学报》2024年第5期983-983,共1页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：山东省高等学校青创团队计划(2023KJ121);国家自然科学基金(42001397);国家重点研发计划(2016YFB0502102)。

摘　　要：在智能手机上利用无线保真(Wi-Fi)往返时间(round-trip time,RTT)和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)实现亚米级连续混合定位是当前室内定位领域最受关注的研究方向之一。然而,复杂多变的室内环境和灵活多样的行人活动影响了Wi-Fi RTT/PDR室内混合定位的精度与稳定性。为此,需要对Wi-Fi RTT/PDR室内混合定位算法进行优化,包括非视距(non-line of sight,NLOS)与视距(line of sight,LOS)距离的识别、LOS距离误差补偿、RTT定位算法的改进、复杂行人活动识别算法的优化、PDR定位算法优化和混合定位算法的优化等,以提高混合定位算法的场景自适应能力。

关 键 词：亚米级 室内定位 智能手机 往返时间 混合定位 无线保真 算法优化 行人航位推算 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]