长航时机载SINS定位精度评估方法  

作　　者：余中帅 刘璠 王丽娜 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所,江西景德镇333000

出　　处：《电子制作》2024年第10期112-117,共6页Practical Electronics

摘　　要：仿真对比不同轨迹条件下的CEP计算方法,提出了长航时条件下机载SINS定位精度的评估方法。仿真长航时轨迹并进行20次纯惯性导航,对得到的水平定位误差进行独立性检验;采用依据可信度的评估法和概率圆精度评估法,对比分析简便计算法、根据径向误差率的计算法和最大值计算法;通过仿真长航时南/北轨迹和三角轨迹得到结论:最大值计算法的CEP值可信度在95%以上,且研制方风险和使用方风险的差值最小,确定适用于评估长航时SINS定位精度评估方法。

关 键 词：机载捷联惯导系统 精度评估 圆概率误差 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]