基于温度触觉反馈的人体站立平衡姿态矫正  

Human Standing Balance Posture Correction Based on Temperature Haptic Feedback

作　　者：吴志鹏 焦慧敏 郭兴伟 续明进 王晨露 WU Zhi-peng;JIAO Hui-min;GUO Xing-wei;XU Ming-jin;WANG Chen-lu

机构地区：[1]北京印刷学院机电工程学院,北京102600 [2]北京体育大学体育工程学院,北京100091

出　　处：《制造业自动化》2024年第5期76-81,共6页Manufacturing Automation

基　　金：北京印刷学院校级项目(20190123034;26190118002;Ea202407)。

摘　　要：为保持人体站立平衡姿态稳定性,基于惯性感知模块(IMU)、温控模块通过上位机实现双串口控制,设计了人体站立平衡姿态矫正可穿戴系统。通过实验设定固定阈值,针对人体不同部位皮肤给予触觉刺激,验证了不同部位触觉刺激对人体站立平衡矫正的可行性。通过分析实验结果,证明该系统对站立平衡矫正有帮助;通过比较不同触觉感受发现指尖对人体站立平衡矫正效果更好,说明指尖皮肤相较手臂小臂外侧皮肤更适合触觉刺激;同时前倾矫正均比后倾矫正准确率高,表明前倾矫正比后倾矫正更容易。该系统不仅能帮助人体站立平衡姿态,而且在姿态矫正和辅助康复上有重要意义。

关 键 词：惯性感知 温控 双串口 触觉刺激 平衡姿态矫正 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]