工业以太网环境下机器人数据采集系统应用研究  

Application Research of Robot Data Acquisition System in Industrial EtherNet Environment

作　　者：曹锦江[1] CAO Jin-jiang

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院,江苏南京211167

出　　处：《制造业自动化》2024年第5期207-214,共8页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省科技厅产学研基金(BY20221321,BY2020017);南京工程学院校级基金(科22-075,JXGG2021002)。

摘　　要：针对机器人控制器功能相对独立,外设对机器人运行状态数据采集比较困难的问题,提出通过Ethernet/IP工业以太网实现PAC控制器与机器人通信进行数据采集。构建基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人数据采集平台。介绍了FANUC机器人采集平台方案,分析了EtherNet/IP工业以太网协议机制,详细介绍了机器人工业以太网参数设置方法,PAC控制器与机器人通信原理,重点分析了通过EtherNet/IP工业以太网实现两种信息数据采集和交互实验过程。PAC控制器很能方便的采集到机器人运行状态和交互数据。在机器人控制器中追加EtherNet/IP工业以太网的协议软件,既不改变物理硬件组成,采集方案又简单,数据采集和交互方便,数据传输稳定,为智能制造系统集成打下良好基础,值得行业借鉴应用。

关 键 词：ETHERNET/IP协议 FANUC机器人 数据采集 PAC 智能制造 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393[自动化与计算机技术—控制科学与工程]