采样控制下的Markov跳变系统稳定性与安全性分析  

Stability and Safety Analysis of Markov Jump System with Sampling Control

作　　者：王国良[1] 宋思永 WANG Guoliang;SONG Siyong(Liaoning Petrochemical University,Fushun Liaoning 113001,China)

机构地区：[1]辽宁石油化工大学,辽宁抚顺113001

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第5期1-5,共5页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金(62073158);辽宁省重点科技创新基地联合开放基金项目(2022-KF-11-03)。

摘　　要：研究针对连续Markov跳变系统的稳定性和安全性问题通过状态采样控制器保证了其稳定性和安全性。首先,与通常只考虑Markov系统的稳定性不同的是,系统的安全性问题也被考虑了。其次,系统的安全性通过引入控制障碍函数的方法得到解决。因此,系统分析及计算变得极其复杂。最后,通过设计采样控制器保证了系统的稳定性和安全性,并提供了一个有效的数值例子验证了提出方法的有效性。In this study,the stability and safety of the continuous Markov jump system are ensured by a state sampling controller.First,in contrast to the usual consideration of only the stability of Markov systems,the safety of the system is also considered.Secondly,the safety of the system is solved by introducing a barrier function.Therefore,the system analysis and calculation become extremely complicated.Finally,this paper ensures the stability and security of the system by designing a sampling controller,and provides an effective numerical example to verify the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：MARKOV跳变系统 稳定性 控制障碍函数 安全性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]