车载式多功能植被修复装置的设计及控制研究  

作　　者：李建军 阮礼顺 王晶 

机构地区：[1]新疆大学工程训练中心,新疆乌鲁木齐830047

出　　处：《今日制造与升级》2024年第4期53-55,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：智能植被修复装置有着广阔的应用前景。针对我国北方部分地区,尤其是西北部生态系统严重恶化,设计车载式多功能植被修复装置。该植被修复装置集犁土、播种、土壤改善于一体,相比于传统的植被修复方法更加简洁高效,也可降低植被修复的成本。通过采用STM32F103单片机作为主控制器,配合各模块实现信号的传感和控制,再结合农作物的生长周期、生长环境得出精确的作物需水量。该装置配有GPS模块可获取装置的位置信息,利用GPS伪距差分原理进行定位,可实现自主作业。实验表明,该装置各部分功能相配合,结合自主开发的控制系统,植被修复工作效率明显提高,具有较高的实用价值。

关 键 词：生态修复机械 植被修复 一体化作业 GPS定位 遥控控制 

分 类 号：TE93[石油与天然气工程—石油机械设备]