基于BIM的机器人驱动及施工仿真研究  

作　　者：李旋 曹君[1] 李元玲 刘世平[2] 徐捷[3] 李国卫[3] 

机构地区：[1]武汉城市职业学院建筑工程学院,湖北武汉430064 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074 [3]华中科技大学土木与水利工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《新材料·新装饰》2024年第12期6-10,共5页New Material New Decoration

基　　金：武汉市科技局知识创新专项——基于空天大数据的武汉城市圈碳排放时空格局及影响因素研究(No.2023020201020480);湖北省教育厅科学研究计划项目——疫情防控背景下时空大数据在新型智慧城市建设中的应用研究(No.B2020425)。

摘　　要：院随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。基于BIM的机器人仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,文章以Autodesk Revit模型为研究对象,以Revit API为理论基础,针对Revit模型中隐含的空间几何坐标信息,开发了机器人拼装标准砌块的BIM信息指令接口,并将提取到的模型信息导入ABB机器人仿真平台Robot-Studio,成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程,从而为将来BIM驱动机器人技术的发展奠定了良好的基础。

关 键 词：院建筑机器人 BIM信息指令接口 施工仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]