基于无人机激光雷达的煤矿开采沉陷监测研究  

作　　者：石晋松 王鹏军 李向阳 程方 杨晋波 

机构地区：[1]山西亚美大宁能源有限公司,山西晋城048000

出　　处：《煤炭新视界》2024年第1期100-102,共3页CHINA COAL VISION

摘　　要：随着煤炭的逐步开采,地下形成采空区,在雨水侵蚀和各种自然力的综合作用下,极易引起矿区地表沉降。通过加强对地表沉降监测,有助于防范各类地面灾害的发生,保障安全生产。基于此,概述沉陷监测相关内容,对无人机激光雷达系统原理及工作方法、点云数据处理分析及沉陷量获取、常见误差特征及沉陷DEM去噪处理等进行分析,以期提高生态修复和土地复垦效果。

关 键 词：无人机激光雷达 地表沉陷监测 沉降DEM去噪处理 

分 类 号：TP79[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]