基于自适应滤波器的疏浚船舶位移传感器数据处理  

Adaptive filter-based data processing for displacement sensors on dredging vessels

作　　者：沈彦超 肖晔 王伟 杨波 SHEN Yanchao;XIAO Ye;WANG Wei;YANG Bo

机构地区：[1]中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司

出　　处：《航海技术》2024年第3期38-42,共5页Marine Technology

摘　　要：在绞吸挖泥船疏浚施工过程中,若其位移传感器受到干扰,会影响船舶横移角度和船舶位置的测量,导致疏浚作业的精度下降。为了消除传感器受到的干扰,提高疏浚作业精度,采用根据输入信号的变化自动调节滤波器参数的2种自适应滤波方法。另外,为确保智能化疏浚的数据精度满足要求,采用改进权值更新公式的3种自适应算法,以获得更优的滤波效果。分析试验结果表明:自适应滤波器具有很好的滤波效果,在模拟条件下,控制系统可据此获得精确的横移位置。

关 键 词：自适应 滤波器 信号处理 传感器 

分 类 号：U675.7[交通运输工程—船舶及航道工程]