融合语义信息的激光SLAM研究  

作　　者：王占宝 郑明魁[1] 

机构地区：[1]福州大学

出　　处：《广播电视网络》2024年第5期28-30,共3页RADIO & TELEVISION NETWORK

摘　　要：针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题,本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法,并在公开数据集KITTI上进行测试实验,为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考。

关 键 词：激光SLAM 语义分割 LeGO-LOAM 深度学习 语义约束 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN958.98[自动化与计算机技术—控制科学与工程]