遥控拾取小车设计  

作　　者：蒋雪玲 胡荣春 李强 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2024年第6期54-58,共5页Hands-on Electronics

摘　　要：遥控拾取小车集实用性和环保性于一体,采用STM32C8T6单片机作为系统的主控,摇杆模块发送控制信号,STM32C8T6单片机通过I/O接口接收信号并执行不同的指令,实现遥控拾取小车的移动、爪机的升降,同时也可使用蓝牙模块接收信息,通过手机App遥控小车,实现抓取功能。该小车实现了有线和无线遥控,以及自动识别、抓取功能,性能稳定。

关 键 词：STM32 无线遥控 I/O接口 遥控小车 自动识别 控制信号 蓝牙模块 拾取 

分 类 号：TN97[电子电信—信号与信息处理]