软体驱控中的力学问题专题·编者按  

作　　者：李汶柏 张文明[2] 

机构地区：[1]同济大学 [2]上海交通大学

出　　处：《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第6期1-1,共1页Scientia Sinica Physica,Mechanica & Astronomica

摘　　要：类似生物肌肉的软体驱控系统,为软体机器人赋予了传统刚性机器人难以企及的灵活性、适应性和安全性,使其能够轻松应对不规则和易碎物品的抓取与操作,以及狭小空间和复杂地形的移动.目前软体机器人已经在工业生产、医疗康复、环境勘测和灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力,成为机器人领域的国际前沿研究热点.其中,软体驱控技术一直是软体机器人发展的瓶颈问题和挑战之一.

关 键 词：软体机器人 狭小空间 灾难救援 医疗康复 机器人领域 刚性机器人 工业生产 国际前沿 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]