大型沉管组装一体船自动控制技术研究  

作　　者：干志诚 马家杰 陈昆明 王朝武 

机构地区：[1]广州打捞局,广州市510220 [2]广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心,广州市510220

出　　处：《公路》2024年第5期50-53,共4页Highway

基　　金：国家重点研发计划(面向海洋重大工程的精密定位关键技术及应用示范),项目编号2023YFB3907200。

摘　　要：深中通道项目中的沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点,施工难度极高。基于该工程沉管压载、姿态调整和水下对接等施工工艺,研发了一套水下沉管压载和水下可视化安装系统,成功解决了大型沉管水下压载、姿态调整和水下对接工艺中的关键技术难题,创造了2 d浮运安装1节沉管的奇迹,将水下大型沉管对接的精度由厘米级提高到毫米级,取得了良好的社会效益与经济效益。

关 键 词：深中通道 沉管隧道 组装一体船 自动压载 姿态调整 串口服务器 PLC AI技术 

分 类 号：U455.33[建筑科学—桥梁与隧道工程]