ICP配准原理在超宽超大沉管浮态标定中的应用  

作　　者：刘志刚 孔维达 李汪讳 陈汉冲 

机构地区：[1]广州打捞局,广州市510220 [2]广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心,广州市510220

出　　处：《公路》2024年第5期59-61,共3页Highway

基　　金：国家重点研发计划(面向海洋重大工程的精密定位关键技术及应用示范),项目编号2023YFB3907200。

摘　　要：为精确监测管节在浮运、沉放和对接时的状态,确保沉管顺利安装,在沉管二次舾装完成后,需对沉管进行二次标定测量。常见标定测量方法通常有浮态标定法、GNSS同步标定法、全站仪同步标定法、双目视觉立体成像技术标定等方法。基于ICP配准原理在实际超宽超大沉管浮态标定中的研究应用,通过合理布置管顶特征点与全站仪数据完成ICP(Iterative Closest Point)配准计算是一种操作方便、精度高、可靠性强的标定方法。

关 键 词：深中通道 超宽超大沉管 ICP配准原理 浮态标定 

分 类 号：U459.5[建筑科学—桥梁与隧道工程]