机器视觉技术在RTG大车自动纠偏系统中的研究与应用  

Research and Application of Machine Vision Technology in RTG Automatic Gantry Steering System

作　　者：徐健 

机构地区：[1]西门子(中国)有限公司上海分公司,上海200082

出　　处：《自动化博览》2024年第5期75-79,共5页Automation Panorama1

摘　　要：机器视觉技术,在轮胎式龙门起重机行进过程中,实现了对大车的实时偏移量与偏移角度进行的高精度定位检测,进而实现了预测性大车自动纠偏,提高了大车纠偏控制精度。Utilizing machine vision technology,high-precision positioning detection of the real-time position deviation and Angle deviation of the RTG gantry in the process of traveling was realized.This enabled predictive automatic correction of the gantry,thereby improving the accuracy of the gantry's alignment control.

关 键 词：RTG 轮胎式龙门起重机 车道图像识别 SINAMICS S120 自动纠偏 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]