潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计  

作　　者：周成龙 宋政昌 曾群锋[2] 孙兴汉 

机构地区：[1]中电建(西安)港航船舶科技有限公司,陕西西安710000 [2]西安交通大学机械工程学院,陕西西安710000

出　　处：《人民长江》2024年第S01期129-133,共5页Yangtze River

摘　　要：传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔,技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此,设计了一款滚动膜片式的压差补偿器,适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补偿器进行了理论计算,并使用ANSYS对滚动膜片进行了非线性有限元仿真。模拟结果显示:该压差补偿器可以实现较大范围的位移,同时变形阻力较小,可以更灵活地实现较大范围的压力补偿。最后将该滚动膜片式压差补偿器应用于潜水清淤机器人并投入疏浚工程中,验证了其实际使用的可行性。研究成果可为此类压差补偿器的优化升级及系列化提供参考。

关 键 词：潜水清淤机器人 滚动膜片 压差补偿器 非线性仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]