适用于条播水稻机械除草作业的对行纠偏控制系统设计与试验  

Design and Test of Alignment and Deviation Control System Suitable for Mechanical Weeding Operation of Drill Sowing Rice

作　　者：陈海荣 陈应海 车年萍 周绍琴 史扬杰 

机构地区：[1]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225000

出　　处：《农业装备技术》2024年第3期41-44,共4页Agricultural Equipment & Technology

摘　　要：设计了一种适用于条播水稻机械除草作业的对行纠偏控制系统,创新提出了一种秧苗行中心线提取方法,设计了平行四杆纠偏机构,提出了相应控制策略。田间试验表明,上述秧苗行中心线提取方法精度较高且具备较强适应性,整体系统作业效果良好,各作业速度下伤苗率均小于4%。

关 键 词：水稻 机械除草 机器视觉 图像处理 电液控制 

分 类 号：S224.15[农业科学—农业机械化工程]