步态过程中人体下肢运动的实时预测  

Real-Time Prediction of Human Lower Limb Movement During Gait

作　　者：刘峰杉 樊军[1] LIU Feng-shan;FAN Jun

机构地区：[1]新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830047

出　　处：《制造业自动化》2024年第6期80-84,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(11462021)。

摘　　要：针对基于运动学传感器的识别算法在预测人体运动意图时普遍存在滞后性的问题,提出一种采用多维时态的关联规则对人体下肢运动进行预测的方法。首先对采集的人体运动信号进行离散化处理分析;然后,挖掘出不同时间段所对应的步态运动的信号模式;再根据关联规则来预测出人体步态运动在后续的时刻所表达的状态,以此来预测人体下肢步态运动的趋势。实验表明,所提方案对各信号片段模式状态的预测正确性到达87.9%,充分证明所提方法的可靠性。

关 键 词：下肢运动 预测 多维时态关联规则 运动学传感器 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]