电解铝蓄水池清淤机器人系统设计与应用  

Design and Application of Electrolytic Aluminum Reservoir Desilting Robot System

作　　者：张利 文忠[2] 周明珠 王海霞 樊钊[2] ZHANG Li;WEN Zhong;ZHOU Ming-zhu;WANG Hai-xia;FAN Zhao

机构地区：[1]内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司,内蒙古通辽029299 [2]国核电站运行服务技术有限公司,上海200233

出　　处：《制造业自动化》2024年第6期180-185,190,共7页Manufacturing Automation

基　　金：国家科技重大专项(2019ZX06005002);内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司科技项目(3600132021K010)。

摘　　要：针对电解铝蓄水池清淤作业需求,采用高压水冲洗的方法,开发了清淤机器人系统。设计了履带式清淤机器人本体结构,三轴清理模块,二轴云台监控模块,并对高压冲洗系统、排污模块进行了设计选型,搭建了基于工控机和PLC的上下位机远程控制系统,研制了工程样机,并在现场进行了工程试验验证。试验结果表明:清淤机器人各功能模块工作正常,可在水环境下长时间运行,高压冲洗系统、排污泵工作稳定,实现了自动收放线功能,符合工程现场使用要求;清淤机器人系统能够完成蓄水池底部和集水坑清淤作业,清淤覆盖率达到95%以上,相较人工作业大幅提高了清理效率,降低了人工作业劳动强度,提升了清淤作业本质安全。

关 键 词：清淤机器人 蓄水池 清淤 高压冲洗 控制系统 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]