浅析机械转盘扭摆控制系统  

作　　者：张道华 刘艳宁 姜鑫 马志攀 米永强 朱会 

机构地区：[1]渤海钻探第一钻井工程分公司,天津300280

出　　处：《中国设备工程》2024年第S02期151-153,共3页China Plant Engineering

摘　　要：本文旨在研究机械转盘扭摆控制系统的设计与优化。通过对扭摆控制系统的理论分析和仿真模拟,实现对机械转盘的高效控制。在钻井作业过程中,转盘的准确定位和控制十分重要,它不仅能够提高钻井的效率,还可以提高安全性。本方法通过引入传感器、西门子控制器和执行机构,对应急电机进行控制,从而精确地控制主轴按照需要旋转任意圈数或任意角度进行转动,为实现钻井现场对井下螺杆钻具工具面的精确定位控制奠定了坚实的基础。本文设计了基于西门子PLC的转盘定位控制系统,通过PLC执行定位控制算法使得应急电机按照设定目标旋转,并在钻井平台上进行测试,实验结果表明,所提的控制算法可以实现机械转盘的精确旋转定位控制。

关 键 词：钻柱扭摆控制 转盘控制 西门子PLC 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TE92[自动化与计算机技术—控制科学与工程]