全自动智能节能型消防侦察机器人设计  

作　　者：唐汇泽 代思宇 谢歧 郭强[1] 

机构地区：[1]齐齐哈尔大学,黑龙江齐齐哈尔161006

出　　处：《轻工科技》2024年第4期101-104,共4页Light Industry Science and Technology

基　　金：2023年大学生创新创业项目(S202310232148);齐齐哈尔大学学位与研究生教育教学改革研究项目(JGXM_QUG_2022027);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费面上项目(145309613)

摘　　要：随着城市化进程不断加快,密集型公共场所也不断增多,火灾产生的因素也在逐渐变得多样且复杂。当火灾发生却无法及时地进行预警,将会导致重大经济损失与人员伤亡。本设计的目的是检测火灾隐患及在火灾初期控制火源,减少火灾所带来的影响。本设计采用STM32F102R8T6为主控制器,利用wifi-robots软件app对下位机的NRF2401模块进行控制,通过L293D进行电机驱动,PWM进行电机的正反转与调速,并搭载旋转云台以安装机械臂。采取加权平滑数据处理,超声波模块测距以及其他控制策略,最终实现在人工操作的基础之上增加自主避障、自动决策并将数据同步至后台的功能。

关 键 词：消防侦察 嵌入式 超声波测距 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]