混合算法求解无人机纯方位无源定位问题  

作　　者：程垠松 刘士震 李琳 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学航空宇航学院 [2]沈阳航空航天大学理学院

出　　处：《中国科技信息》2024年第14期61-64,共4页China Science and Technology Information

基　　金：辽宁省大学生创新创业训练计划支持项目(项目编号S202310143049)。

摘　　要：近年来,随着无人机领域的发展日益成熟,单架无人机已逐渐不能满足一些复杂任务的需求,多无人机编队协同控制研究成为热点。无人机集群在遂行编队飞行时,为保持编队队形,需要进行有效定位。传统的定位方法是利用辐射信号来对目标进行定位,容易受到干扰。为避免外界干扰,降低截获率,无人机应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。

关 键 词：编队飞行 多无人机编队 无人机集群 电磁波信号 低截获率 混合算法 协同控制 编队队形 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]