基于数字孪生的矿石码头全自动协同作业系统设计  

作　　者：张有旺 孙伟哲 

机构地区：[1]天津港远航国际矿石码头有限公司,天津300456 [2]中国交通信息科技集团有限公司,北京101300

出　　处：《港口科技》2024年第6期5-10,共6页Port Science & Technology

摘　　要：为提高矿石码头生产自动化、协同化、智能化水平,优化矿石码头作业流程和效率,在综合运用激光扫描、机器视觉、卫星定位、人工智能等技术对堆取料机、卸船机、装车楼等设备进行自动化作业升级的基础上,建立基于数字孪生的矿石码头全流程智能管控平台,实现矿石码头堆场数字管理、智能规划作业、流程一键操作,创新性地构建一套基于数字孪生的矿石码头全自动协同作业系统。

关 键 词：港口 矿石码头 全自动协同作业 数字孪生 堆场数字管理 智能规划作业 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U691.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]