基于C#语言的ABB机器人远程示教方法  

作　　者：王晓忠[1] 

机构地区：[1]江苏联合职业技术学院,江苏无锡214000

出　　处：《电脑知识与技术》2024年第18期85-88,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：无锡立信高等职业技术学校校本课题:信息化背景下学与教变革的实践研究(项目编号:KT-2022-11)。

摘　　要：随着工业机器人网络化特征的日益增强,越来越多的场景需要采用远程监控技术对工业机器人进行监视和调控。现有上位机更多的是实现工作站工作状态和关键信息的显示与控制,缺乏远程示教功能。鉴于此,文章采用C#语言结合ABB工业机器人的PC SDK工具包,实现了远程示教功能。通过上位机可以对工业机器人6个关节轴进行调整和姿态示教。该示教方法摆脱了有线示教器的地理限制,拓展了工业机器人的应用场景。

关 键 词：C#语言 ABB工业机器人 二次开发 远程示教 工业应用 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]