基于GPS和GIS的测绘机器人自动定位系统设计  

Design of Automatic Positioning System for Mapping Robot Based on GPS and GIS

作　　者：杨腾飞 连军平 严志文 田秦娜 郑敏 YANG Tengfei;LIAN Junping;YAN Zhiwen;TIAN Qinna;ZHENG Min(Xi'an Municipal Survey and Mapping Institute,Shaanxi 710054,China)

机构地区：[1]西安市勘察测绘院,陕西710054

出　　处：《电子技术（上海）》2024年第4期110-111,共2页Electronic Technology

摘　　要：阐述基于GIS和GPS技术的工程测量机器人自动定位系统的设计。软件系统设计为开发GPS和GIS电子定位地图、GPS和GIS坐标的分类和转换、精准自动定位的实现。最后进行测试实验和分析。This paper describes the design of an automatic positioning system for engineering surveying robots based on GIS and GPS technology.The software system design is divided into the development of GPS and GIS electronic positioning maps,the classification and conversion of GPS and GIS coordinates,and the implementation of precise automatic positioning.Finally,conduct testing experiments and analysis.

关 键 词：测绘机器人 自动定位系统 GPS GIS 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] P208[自动化与计算机技术—控制科学与工程]