激光扫描点云数据中的大范围密集噪点剔除算法分析  

Analysis of Large Range Dense Noise Removal Algorithm in Laser Scanning Point Cloud Data

作　　者：沈建 李俊磊 谢勇 马春田 SHEN Jian;LI Junlei;XIE Yong;MA Chuntian(State Grid Power Space Technology Co.,Ltd,Beijing 102200,China)

机构地区：[1]国网电力空间技术有限公司,北京102200

出　　处：《电子技术（上海）》2024年第4期254-255,共2页Electronic Technology

摘　　要：阐述一种基于颜色聚类和高斯分布模型的大范围密集噪点剔除算法,该算法通过对点云数据进行颜色聚类和高斯分布模型拟合,实现对噪点的自动检测和剔除。实验结果显示了该算法的有效性。This paper expounds a large-scale dense noise removal algorithm based on color clustering and Gaussian distribution model.The algorithm automatically detects and removes noise by performing color clustering and Gaussian distribution model fitting on point cloud data.The experimental results demonstrate the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：激光扫描 点云数据 噪点剔除 颜色聚类 高斯分布模型 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN249[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]