状态观测器分析与设计新方法  

A new method for analysis and design of state observer

作　　者：常晓恒 潘婷婷 熊军 CHANG Xiao-heng;PAN Ting-ting;XIONG Jun(School of Information Science and Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081,China)

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081

出　　处：《吉林师范大学学报（自然科学版）》2024年第3期53-61,共9页Journal of Jilin Normal University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金项目(62173261)。

摘　　要：状态观测器是现代控制理论非常重要的组成部分,它解决了系统状态的观测问题,使得状态反馈成为一种可以实现的控制方式.不同于现有的能观性分解和对偶原理方法,本文直接采用矩阵的特征值配置来讨论状态观测器存在条件,给出了状态观测器存在条件新的分析方法以及观测器矩阵新的设计方法.State observer is a very important part of modern control theory,which solves the problem of systems state observation and makes the state feedback an achievable control method.Different from the existing methods of observability decomposition and duality principle,the existence conditions of state observer are directly discussed by utilizing the eigenvalue assignment of matrix.A new analysis method for the existence conditions of state observer and a new design method for observer matrices is proposed in this work.

关 键 词：状态观测器 能观性 特征值配置 存在条件 观测器矩阵设计 

分 类 号：O23[理学—运筹学与控制论]