基于Zernike矩的PCB上氧化圆形Mark点定位算法研究  

作　　者：方宇轩 曾寿金 戚云涛 蔡晓洁 

机构地区：[1]福建理工大学机械与汽车工程学院,福建福州350118

出　　处：《机电技术》2024年第3期32-37,90,共7页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：福建省科技计划项目(2020H4003)。

摘　　要：文章针对在PCB的整个生产过程中,Mark点因环境和人为等因素被氧化,导致Mark点的定位精度降低的问题,采用灰度变换法对PCB的灰度图进行处理,选用迭代选择阈值法进行图像分割,然后运用圆的特性对Mark点边缘进行筛选,用Zernike矩对其进行亚像素边缘提取,最后用最小二乘法拟合出圆并求出圆心。实验表明:该定位算法的平均误差小于0.05像素,标准误差小于等于0.025像素。

关 键 词：PCB Mark点 ZERNIKE矩 定位算法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]