基于视觉定位和GRBL的手机屏磨边控制系统研究  

作　　者：李光炀 邵明 江禧贵 林熙鹏 

机构地区：[1]福建理工大学电子电气与物理学院,福建福州350108 [2]龙岩技师学院,福建龙岩364000 [3]福建平潭旭坤实业有限公司,福建平潭350400 [4]福建理工大学电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心,福建福州350108

出　　处：《机电技术》2024年第3期95-99,共5页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT200344)。

摘　　要：文章采用模板匹配的视觉定位方法,识别手机液晶屏十字Mark,得到Mark在机床上的位置,通过旋转平移变换进一步计算得到待磨边工件关键点位的机床坐标,最后根据磨边的关键点位机床坐标生成磨边加工路径传送给GRBL数控系统。试验结果表明:视觉定位后动态生成加工路径的磨边方法有效可行,为替换磨边装置中旋转机构提供了可行性验证,使磨边机构更精简和易维护。

关 键 词：液晶屏磨边 视觉定位 加工路径 

分 类 号：TQ171.5[化学工程—玻璃工业]