智能物流搬运小车设计  

作　　者：杜抨 胡聪[1] 徐梓阳 丁宁 劳俊 

机构地区：[1]桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541000

出　　处：《大众科技》2024年第2期127-131,共5页Popular Science & Technology

基　　金：2021年区级大学生创新创业训练计划项目(S202110595224)。

摘　　要：文章设计了一款基于麦克纳姆轮和机器视觉的智能物流搬运小车,模拟在室内环境中物流系统的工作流程,实现了物流的自主存入与取出。小车主控芯片采用STM32F1系列芯片,结合降压稳压电源电路、电机舵机驱动电路、传感器模块、蓝牙通信模块,配合开源机器视觉(Open Machine Vision,OpenMV)摄像头实现二维码识别和路线循迹,完成对目标物块的准确存入和取出。小车还可与手机App端实现实时信息互通和信息反馈。试验结果表明,该智能物流搬运小车可在固定范围内完成对标准形状(正方体)物块的自主存入和取出,符合预期设计要求,具有一定的应用前景和市场需求。

关 键 词：物流搬运 麦克纳姆轮 OpenMV 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]