基于SLAM技术井下采空区及巷道探测  

作　　者：李奇 刘波[1] 王海峰 苏成哲 

机构地区：[1]江西理工大学,江西赣州341000 [2]安徽庐江龙桥矿业股份有限公司,安徽合肥231500 [3]西和县中泰工矿有限责任公司,甘肃陇南742500 [4]兰州有色冶金设计研究院有限公司,甘肃兰州730000

出　　处：《新疆有色金属》2024年第5期1-2,共2页

摘　　要：随着对矿井生产要求的不断提高,传统的井下测量技术已经难以满足当前对采空区管理和隐患治理的需要。同时定位与建图(SLAM)三维激光扫描技术能够对地下采空区进行精确扫描,准确获取采空区的空间位置、形态、体积以及形变等三维立体数据,所获取的数据能够作为地下采空区管理规划以及提出的治理方案科学合理性的依据。本文对某铅锌矿采空区及巷道探测,通过现场及综合分析采用移动式三维激光扫描仪(Hovermap)进行探测。快速、准确的实现数据采集。通过三维建模,得出了采空区治理后及巷道的实测模型,为客观评价采空区的治理效果提供可靠的数据支撑。

关 键 词：SLAM技术 采空区 探测 

分 类 号：TD326[矿业工程—矿井建设]