船舶智能避碰技术研究  

作　　者：姚帅 张政 于海涛 王晋鑫 

机构地区：[1]中船航海科技有限责任公司,北京100070

出　　处：《电子元器件与信息技术》2024年第5期51-54,共4页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：船舶在航行过程中,要经过狭窄水道、宽深水域、进出港等阶段,为了保证航行安全,目标避碰是关键因素。针对船舶对遇、追越和交叉相遇三类典型的避碰场景,利用数学几何法搭建本船与目标船的相对态势,分析解算不同场景下的避碰策略,快速有效地得到避碰操纵数据,辅助船舶驾驶员快速做出航行决策,采取避让措施,保证航行安全。

关 键 词：目标避碰 避碰几何法 航行安全 

分 类 号：U675.96[交通运输工程—船舶及航道工程] U664.82[交通运输工程—船舶与海洋工程]