非定标摄像机单目视觉单张静态图片的三维重建  

作　　者：余涛 邹建华[2,3] 徐君 龙卓群 

机构地区：[1]西安航空学院电子工程学院,陕西西安710077 [2]西安交通大学系统工程研究所系统工程国家重点实验室,陕西西安710049 [3]广东顺德西安交通大学研究院,广东佛山528300

出　　处：《微型计算机》2024年第7期1-6,共6页MicroComputer

基　　金：广东省佛山市重点领域科技攻关项目(2020001006827)。

摘　　要：本文基于一个非定标摄像机的单目视觉,提出一种将机器学习与动态优化相结合,实现对单张静态的户外非结构环境图片直接进行自动三维重构的方法。在第一次分割图像后,一种基于Bayes规则的搜索树策略用来判别所有区域关于遮挡的层次关系。在第二次超像素分割图像后,应用Adaboost方法进行光照、纹理和材质的深度集成检测。最后所有上述因素,以约束性条件的形式被优化得到一幅图像的整体深度图。将源图像与其深度图用点云或双线性插值的方式集成,即实现三维重构。在用相关数据库进行测试与典型方法的比较实验中,显示出该方法在一定程度上提高了对图像场景的整体三维构架估计的合理性,并且它不需要任何手动辅助,不需要任何摄像机模型消息。

关 键 词：单目视觉 动态优化 三维重构 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]