基于ADAMS的装配式机械化桥架设轨迹规划  

Trajectory Planning for Prefabricated Mechanized Bridge Erection Based on ADAMS

作　　者：刘春含 何晓晖 时运来[2] 李兴 邵发明 Liu Chunhan;He Xiaohui;Shi Yunlai

机构地区：[1]陆军工程大学野战工程学院 [2]南京航空航天大学

出　　处：《工程机械》2024年第7期125-133,共9页Construction Machinery and Equipment

摘　　要：以某型装配式机械化桥为研究对象,首先基于ADAMS软件建立装配式机械化桥的刚柔耦合动力学模型,而后依托动力学模型对3种不同架设方案进行仿真,得到各方案的架设轨迹,最后以架设高效性、稳定性和机构耐用性等为优化目标,优选出合理的架设轨迹。仿真结果表明,优选出的架设轨迹与另外两种方案的架设轨迹相比,在架设耗时方面分别减少了4.7%和1.3%,架设质心高度分别降低了1.0%和0.7%,架设机构受力分别降低了8.8%和2.8%,有效提高了机械化桥的架设效率。

关 键 词：架设方案 仿真技术 ADAMS 刚柔耦合动力学模型 

分 类 号：U445.45[建筑科学—桥梁与隧道工程] E951.3[交通运输工程—道路与铁道工程]