承插式管道对接装置的设计及动态仿真  

Design and Dynamic Simulation of Docking Device for Socket Pipelines

作　　者：张梦婷 陈海涛 肖乐丽 周睿 程炜翔 Zhang Mengting;Chen Haitao;Xiao Leli

机构地区：[1]国网上海市电力公司长兴供电公司 [2]同济大学

出　　处：《工程机械》2024年第7期150-154,共5页Construction Machinery and Equipment

摘　　要：在管道工程领域,管道对接是管道施工安装的关键环节之一。常规的管道对接方法主要以人工观察与手动操作为主,存在工作效率低与对接难度大的问题。因此,设计一种承插式管道对接装置,该装置由控制系统、姿态调整装置以及轴向进给装置组成,通过人工操作实现管道的成组装夹以及3个自由度的姿态调整。此外,以挖掘机机械臂连接该对接装置为研究对象,应用AMEsim机液仿真研究了液压冲击对姿态调整精度的影响。应用该对接装置可实现管道的成组对接,提高工作效率。

关 键 词：管道对接 AMESIM仿真 液压冲击 

分 类 号：U172[交通运输工程]