基于机器视觉和模块化设计的煤矿汽车定量装车系统  

作　　者：娄阳洋 

机构地区：[1]中煤科工智能储装技术有限公司,北京100013

出　　处：《工程机械与维修》2024年第6期11-13,共3页Construction Machinery & Maintenance

摘　　要：阐述了PLC装车接口、外围辅助设备连接等方面的定量装车系统的硬件设计,从多阶定量装车指令、机器视觉定量装车主程序模块等方面,分析机器视觉和模块化定量装车系统软件设计。基于机器视觉和模块化设计的煤矿汽车定量装车系统,对该定量装车系统进行测试和分析。研究结果表明:本文所述基于机器视觉和模块化设计的煤矿汽车定量装车系统,具有定量装车速度快、效率高、安全性和适用性强等特点。

关 键 词：煤矿运输 机器视觉 模块化设计 定量装车系统 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TD50[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]