SolidWorks二次开发支持下的构架焊接自动化方案  

作　　者：徐林 迟明高 

机构地区：[1]潍坊鼎益电力工程有限公司,山东潍坊262100 [2]青岛中加特电气股份有限公司,山东青岛262100

出　　处：《今日制造与升级》2024年第5期124-126,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：在CRH3“H”型构架中,选择适用于焊接机器人的焊缝,主要关注构架侧梁中立板与下底板之间的外体长焊缝。通过SolidWorks二次开发,实现了对焊缝数据的快速提取。借助Matlab和V-REP,实现了机械臂运动程序的快速生成和即时运动仿真,包括逆运动学求解和轨迹规划计算。通过仿真实验,验证了该方案在不同场景下的可行性、快速性,以及通用性和灵活性的优势。

关 键 词：SOLIDWORKS 二次开发 构架焊接 自动化 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]