行业动态(新技术)  

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第4期2-2,共1页Robot Technique and Application

摘　　要：哈尔滨工业大学研制出仿藤蔓生长连续体机器人近日,哈尔滨工业大学成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人,研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。

关 键 词：连续体机器人 藤蔓 SHAPE 磁导向 精准性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]