某型医疗机器人可靠性预计  

作　　者：卫能 

机构地区：[1]芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241003

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第4期53-56,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：医疗机器人是一种结合了机械、电子、计算机和传感器技术的先进医疗设备,旨在辅助医务人员进行诊断、手术和治疗等医疗活动,其可靠性水平直接影响医疗机器人的安全性、患者的医疗体验和治疗效果。针对某型新研制的医疗机器人可靠性预计的需要,首先,分析该型医疗机器人的系统组成及各分系统之间的逻辑关系,建立整机系统框图;其次,分析各分系统的零部件及数量,采用元器件计数法,预计各零部件和分系统失效率;最后,根据可靠性框图,预计整机可靠性水平。预计结果显示,框架模块、底盘模块、身体外壳模块、右臂模块的失效率分别为38.7015(10^(-6)/h)、9.7562(10^(-6)/h)、4.2056(10^(-6)/h)、0.7489(10^(-6)/h),整机可靠度在85%、90%和95%的情况下其可靠寿命时间t分别为3043h、1973h和960h。本研究可为某型医疗机器人的可靠性水平评估和改进提供参考。

关 键 词：可靠性预计 平均无故障时间 失效率 寿命 元器件计数法 驱动器 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]